10版：
1.狀態監控z相脈波數位址修改
2.PA26改為16進位
3.WinUSB驅動程式與APP整合

11版：
1.新增PB39~PB43龍門參數(2014.4.25)
2.SDH參數定義檔PA~PF參數校正，參考示樣書V0.26(2014.4.25)
3.軟體接點儲存IO狀態增加"取消"按鈕(2014.4.25)

12版：
1.隱藏參數校稿，參考示樣書V0.26(2014.4.28)
2.IO監控、軟體接點:新增3個DO腳位:"SWPL","SWNL","SBSW"(三種模式都加:位置、速度、轉矩for測試用)(2014.4.28)
3.單一擷取、連續擷取:新增23項目，Pr命令路徑索引(0 ~ 63)(2014.4.28)
4.測試SDH新的異警顯示無誤(測試AL21 馬達UVW斷線)(2014.4.28)
5.異警表單:新增AL61~64(2014.4.29)
6.單一擷取:新增擷取項目"同動兩軸間的位置誤差"(2014.4.29)

=============以上皆參考2014.4.29版的示樣書=======================

13版:
1.PF82範圍:0~20063(三榮發現)
2.自動增益調整應答性設定少了"21~30"(三榮發現) 2014.6.20
3.PC24參數範圍要另外判斷:0~113 2014.6.20
4.參數列表小幫手(PA~PD) PA04、PC19、PD HOLD不確定 & 開啟十進位顯示小幫幫幫 2014.6.24_Language.SDH.zh-TW
5.數位IO監控表單，接腳說明 2014.6.24_Language.SDH.zh-TW
6.改回十進位不顯示小幫手  2014.7.2
  通訊軟體:PA22、PA23、PB27、PB29、PB37→改為16進位為了顯示小幫手
  參數示樣書、SDH驅動器:PA22、PA23、PB27、PB29、PB37→10進位 
7.解決SDH usb連線→狀態監控→開啟裝置設定→usb斷線問題 2014.7.11
10.PF82範圍:0~1000 因為SDH寫入大於1000會跳AL09 2014.7.18

參數列表工具列debug 2014.7.15
8.par檔 存檔、開檔測試無誤(開隱藏參數，但par檔不存，SDA同上)
9.xls檔 存檔、開檔測試無誤，超出範圍、改excel參數值開啟檔案無誤(10、16進制、一般參數ok)(開隱藏參數，但xls檔不存，SDA同上)
11.txt檔 存檔、開檔測試無誤，超出範圍、改txt參數值開啟檔案無誤(10、16進制、一般參數ok)(開隱藏參數，但txt檔不存，SDA同上)
12.預覽參數&預覽和預設值不同參數OK(不會跳"陣列在索引之外"視窗) 2014.7.21
13.比對驅動器預設值&驅動器設定值(會讀驅動器參數) OK 2014.7.21
14.SDH 參數群組分類(ex通訊相關參數) OK 2014.7.21
15.列印 參數&和預設值不同的參數 測試列印 OK 2014.7.22

=============以下皆參考2014.7.31版的示樣書=======================
16.修改PB06、PA08、PA09、PB03預設值，移除PB23、新增PG19
17.異警表單加入所有異警說明(AL26 AL2B未加入) 2014.7.30 參考SDH說明書V1.00版
=================================================================

18.解決SDH時間間隔問題 2014.7.29
19.單一擷取項目加入pulse脈波數單位 2014.7.30
20.autotuning手動/自動切換表單(左半邊)不能使用 2014.7.30
21.解決SDH隱藏參數只能輸入4位數 2014.7.30
22.PA42不可讀寫設定 2014.7.30
23.加入龍門同動其他參數 2014.7.31
