數值範圍：

編碼器型式設定：

u | z | y | x
--- | --- | --- | ---

x：可選擇編碼器訊號型式

- x=0：方波數位訊號(CN2L)

(uBit 可設定 0 or 1)

- x=1：Endat 2.2 通訊型訊號(CN2)
- x=3：Nikon/Tamagawa

(當使用他牌馬達(PL01≠0)搭配通訊型訊號時，uBit 僅可設定為 1)

y：爾元件設定

- y=0：沒有霍爾元件
- y=1：有霍爾元件

註 1：

當選擇沒有霍爾元件時，第一次 Servo ON 時，馬達會微動以進行磁極的偵測

註 2：

無法作用於沒有加裝彈簧或平衡處理的 Z 軸

z：AB 相脈波濾波設定

- z=0：關閉濾波器
- z=1：適合 16MPPS 的脈波回授
- z=2：適合 8MPPS 的脈波回授
- z=3：適合 3MPPS 的脈波回授

u：AB 相(LA/LB)脈波輸出形式設定

- u=0：直接輸出光學尺上之 LA/LB/LZ
- u=1：根據 PA14 與 PA39 設定輸出脈波

(電氣角 0°時輸出 LZ)

範例 1：

假設 PA39 設定為 0000h，PA14 設定為 1024

線性馬達每行走 PL42 長度輸出的脈波數為 1024 (pulse/PL42[mm])

旋轉馬達每轉輸出的脈波數為 1024 (pulse/rev)

範例 2：

假設 PA39 設定為 0100h，PA14 設定為 512

線性馬達每行走 PL42 長度輸出的脈波數為 (PL42 × 100000 / PL05) / 512 (pulse/PL42[mm])

旋轉馬達每轉輸出的脈波數為單圈脈波數 / 512 (pulse/rev)